TTM jẹ́ ilé iṣẹ́ ìṣẹ̀dá ẹ̀rọ àti ohun èlò pẹ̀lú ìrírí tó pọ̀ nínú àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ robot, níbí a fẹ́ pín àwọn kókó pàtàkì nípa àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ robot nínú ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́?
 
Gẹ́gẹ́ bí àwọn ìṣirò ṣe sọ, 60%-70% iṣẹ́ tí ó wà nínú ìlà ìṣiṣẹ́ ìsopọ̀mọ́ra jẹ́ lórí àwọn ìjápọ̀ ìsopọ̀mọ́ra àti àwọn ìrànlọ́wọ́, gbogbo ìsopọ̀mọ́ra sì gbọ́dọ̀ parí lórí ìsopọ̀mọ́ra náà, nítorí náà ìsopọ̀mọ́ra náà wà ní ipò tí a kò lè díwọ̀n nínú gbogbo ìsopọ̀mọ́ra ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́. Lónìí, mo fẹ́ pín àpilẹ̀kọ kan pẹ̀lú yín, tí mo ń ṣàyẹ̀wò àwọn ibi tí a ṣe àwòrán ìsopọ̀mọ́ra robot lórí ìlà ìṣiṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́.
 
Awọn aaye pataki ti apẹrẹ awọn ohun elo alurinmorin
Ilana Alurinmorin Ọkọ ayọkẹlẹ Ilana alurinmorin ọkọ ayọkẹlẹ jẹ ilana apapọ lati awọn ẹya si awọn apejọ. Ilana apapọ kọọkan jẹ ominira kuro lọdọ ara wọn ati pe ko ni dabaru pẹlu ara wọn, ṣugbọn o ni ibatan atẹle laarin atijo ati ọjọ iwaju. Wiwa ibatan yii rii daju pe ilana alurinmorin ọkọ ayọkẹlẹ deede, ati pe ilana apapọ kọọkan yoo ni ipa lori deede alurinmorin apejọ. Nitorinaa, ohun elo alurinmorin kọọkan ti ara gbọdọ ṣe agbekalẹ itọkasi ipo iṣọkan ati tẹsiwaju.
 
Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Nínú iṣẹ́ abẹ́lé àti ṣíṣe ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, láti dín iṣẹ́ kù àti láti mú kí iṣẹ́ sunwọ̀n síi, a ń lo àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ní gbogbogbòò. Àwọn òtítọ́ ti fihàn pé nítorí àìní ìyípadà ti rọ́bọ́ọ̀tì, ó ṣòro láti rí ìdánilójú dídára ìfọwọ́sowọ́pọ̀. Láti yanjú àwọn ìṣòro tí àìní ìyípadà àti agbára ìdájọ́ ń fà, abẹ́lé kò gbọ́dọ̀ rí i dájú pé ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà ṣeé gbẹ́kẹ̀ lé nìkan, ṣùgbọ́n ó tún gbọ́dọ̀ fi àyè àti ọ̀nà tó tó sílẹ̀ fún tùràbù ìfọwọ́sowọ́pọ̀ láti pèsè ipò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó rọrùn fún rọ́bọ́ọ̀tì náà; ní àfikún, a gbọ́dọ̀ gbé ìfọwọ́sowọ́pọ̀ náà sókè. Ìpéye náà ń rí i dájú pé rọ́bọ́ọ̀tì náà ń ṣe àwọn ìlànà tí a ti gbé kalẹ̀ àti dín àwọn àṣìṣe ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kù.
ibùdó ìlùmọ́ robot
 
Ààbò Láti ojú ìwòye àwọn òṣìṣẹ́, ète ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwo ìlù ni láti dín iṣẹ́ kù lórí ìpìlẹ̀ láti rí i dájú pé ààbò ara ẹni àti ohun èlò wà. Nítorí náà, ṣíṣe àgbékalẹ̀ àwo ìlù náà tẹ́ àwọn ohun èlò tí ó yẹ kí ó wà ní ìbámu pẹ̀lú ergonomics, ní àkókò kan náà ó ń mú kí ìkójọpọ̀ àti yíyọ àwọn ẹ̀yà ara àti àwọn èròjà kúrò ní àyíká tí ó ní ààbò fún àwọn òṣìṣẹ́ rọrùn.
 
Àkójọpọ̀ ohun èlò ìlùmọ́ra
Ara ìdènà Ara ìdènà náà ní àwọn ẹ̀rọ méjì: ipò àti ìdènà. Ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìpìlẹ̀ ti ohun èlò ìdènà fún gbígbé sókè, wíwá ìṣọ̀kan mẹ́ta àti ìṣàtúnṣe. Ṣàyẹ̀wò bí ojú ibi iṣẹ́ ṣe rí láti rí i dájú pé ìlànà ìdúró náà péye nípa mímú kí ó péye nígbà tí a bá ń ṣe iṣẹ́ náà. Nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán ara ìdènà náà, ó yẹ kí a gba ìṣọ̀kan àti ìwọ̀n náà gẹ́gẹ́ bí ibi tí ó ga jùlọ, láti rí i dájú pé agbára ìṣètò ara ìdènà náà bá gíga ààyè náà mu, àti láti dín ìwọ̀n ara ìdènà náà kù. Fún àpẹẹrẹ, gẹ́gẹ́ bí ìrísí iṣẹ́ náà, tẹ̀lé ìlànà ìdènà náà, yan ìrísí igi kan tàbí fírẹ́mù kan fún ète dín ìwọ̀n ohun èlò náà kù, láti mú kí ìsopọ̀ òpópónà rọrùn, àti láti pèsè àyè ìdènà tó tó fún robot náà.
Lókè ni gbogbo ohun tí a fẹ́ sọ̀rọ̀ nípa rẹ̀ nínú àpilẹ̀kọ yìí, ẹ ṣeun fún kíkà yín!
àwọn ohun èlò ìlùmọ́ra robot