1 Awọn eso gbigbe igbanu ijoko ati awọn awo nut ti wa ni gbigbe nipasẹ awọn awo gbigbọn
2. Awọn ọna ẹrọ laifọwọyi ti wa ni gbigbe si nut ijọ turntable fun adapo laifọwọyi, stamping ati titunṣe
3 Idiwọn diwọn, awo imuduro murasilẹ, nipasẹ gbigbe awo gbigbọn
4 Ilana gbigbe aifọwọyi si opin apejọ iyipo awopọ laifọwọyi, ti a bo pẹlu epo lubricating
5 Buckle toggle block nipasẹ awo gbigbọn, robot dimu si idii opin
Robot yoo gba apejọ opin si turntable apejọ esun
7 Slider nipasẹ gbigbe awo gbigbọn, ẹrọ gbigbe laifọwọyi si turntable apejọ esun
8. Idiwọn fifi sori apejọ ti pari nipasẹ ẹrọ adaṣe lori turntable slider
9 Dii orisun omi tunto nipasẹ opo gigun ti epo si iyipo apejọ esun
10. Awọn robot gripper pari awọn orisun omi fifi sori lori awọn esun ijọ turntable
Awọn robot gripper dorí awọn NUT ijọ pẹlẹpẹlẹ awọn esun ijọ turntable
12 Fi sori ẹrọ ni nut ijọ laifọwọyi lori esun ijọ turntable
13 Ja gba awọn esun ijọ si awọn esun ijọ turntable nipasẹ awọn servo ifaworanhan iṣinipopada
14 Ifaworanhan afowodimu ti wa ni jišẹ nipasẹ awọn igbanu
15 Robot yoo gba iṣinipopada ifaworanhan si apejọ iṣinipopada ifaworanhan
16. Awọn ifaworanhan Àkọsílẹ ti fi sori ẹrọ nipasẹ laifọwọyi siseto lori ifaworanhan iṣinipopada ijọ turntable
17 Slider tun ipilẹ orisun omi bulọọki fifi sori ẹrọ nipasẹ gbigbe awo gbigbọn
18 Gbigbe aifọwọyi si bulọọki iṣagbesori si apejọ iṣinipopada ifaworanhan
19 Slider tun orisun omi ti wa ni jišẹ nipasẹ awọn igbanu
20 Eto iran naa ka itọsọna naa o si fi ranṣẹ si roboti, ati roboti naa fọwọsi apejọ iṣinipopada ifaworanhan.
Fifi sori orisun omi ti pari nipasẹ ẹrọ adaṣe lori ifaworanhan apejọ apejọ iṣinipopada
22 Robot naa yoo gba apejọ iṣinipopada ifaworanhan sinu wiwa ati ẹrọ gbigbe
23 Ẹrọ adaṣe lati pari ikọlu apejọ iṣinipopada ifaworanhan, wiwa agbara
24 Itọsọna iṣinipopada fifi sori skru ti wa ni gbigbe nipasẹ awọn gbigbọn awo
Awọn skru 25 ni a firanṣẹ si idanwo ati ẹrọ gbigbe nipasẹ paipu gbigbe
26 Ẹrọ adaṣe nfi dabaru sinu iṣinipopada ifaworanhan
27 Awọn ẹrọ gbigbe ẹrọ aifọwọyi yoo gbe apejọ iṣinipopada ifaworanhan igbanu si ọna gbigbe igbanu
28 Ti pari ọja gbigba