Apá Ọkọ ayọkẹlẹ ti a ṣe adani Robot Adaṣiṣẹ Alurinmorin Jig Imudani 

Àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò méjì yìí ní ìṣètò tó díjú gan-an, wọ́n sì ní ọgọ́rọ̀ọ̀rún ohun èlò. Àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò àti àwọn búlọ́ọ̀kì ni a lò fún àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò méjì yìí. Àwọn ohun èlò ìtọ́sọ́nà méjì àti àwọn ohun èlò ìdènà máa ń mú kí àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò náà dúró ṣinṣin.

A fi ohun ìdábùú tó lágbára sí i láti dá àwọn ohun tí ń yọ̀ dúró ní ìtọ́sọ́nà ṣíṣí sílẹ̀, a sì fi àwọn pinni tí a ti ṣe àyẹ̀wò ibi tí wọ́n wà.

Láti jẹ́ kí ó rọrùn fún olùṣiṣẹ́ láti gbé Fixture ńlá yìí, a ṣe àwọn ìkọ́ gbígbé àti àwọn kẹ̀kẹ́ gbogbogbò fún àwọn ohun èlò àyẹ̀wò wọ̀nyí. Láti fi agbára Fixtures kún un, a ṣe àtúnṣe sí àwọn àwo ìsopọ̀ méjì àti àwọn ago ẹsẹ̀ mẹ́jọ tí yóò fúnni ní ìtìlẹ́yìn tó lágbára. Olùṣiṣẹ́ lè mọ ìtẹ̀lé ìsopọ̀ náà ní irọ̀rùn nípasẹ̀ àwọn àwo ìdènà kékeré tí a tẹ̀ sí ẹ̀gbẹ́ àwọn ìdènà náà.