Idiwọn lẹhin ti ohun elo ayewo ti pari jẹ igbesẹ ti o lewu.Nitori eto ti ohun elo ayewo jẹ idiju diẹ sii ati pe dada 3D ni awọn aaye wiwọn diẹ sii, o jẹ iwọn gbogbogbo nipasẹ isọdọtun-mẹta tabili tabili.Botilẹjẹpe išedede tabili ipoidojuko mẹta-mẹta jẹ giga, o jẹ airọrun ninu iṣiṣẹ, paapaa ayewo apakan ni ọja kan pato ati ọpọlọpọ awọn igun ti o ku.Awọn ailagbara ti wiwọn ipoidojuko benchtop ti farahan.Nitorinaa, ọna wiwọn miiran jẹ mimọ si gbogbo eniyan.Eyi ni ohun elo ipoidojuko apa ti a sọ asọye, irinse idiwọn ti o jọra robot.

Pupọ ti awọn apa gigun ti o wa titi ni asopọ nipasẹ awọn isẹpo ti o yiyi nipa awọn aake papẹndikula ti ara ẹni, ati ẹrọ wiwọn ipoidojuko ti eto wiwa ti gbe sori ọpa ti o kẹhin.Ni gbogbogbo, nọmba awọn iyipo ti awọn ejika, awọn igbonwo ati awọn ọrun-ọwọ jẹ aṣoju nipasẹ awọn nọmba “-” mẹta ti o yapa.Iṣeto 2-2-3 le ni a0-b0-d0-e0-f0 ati a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Ẹrọ wiwọn apa ti a ti sọ pẹlu iyipo igun, lati le ṣe deede si ipo lọwọlọwọ, nọmba awọn isẹpo ni gbogbogbo kere ju 7, nigbagbogbo fun wiwọn afọwọṣe.

Ẹrọ wiwọn apa ti a sọ asọye rọpo itọkasi ipari pẹlu itọkasi igun kan, o si so ọpọlọpọ awọn ọpá ati iwadii kan ni jara nipasẹ isẹpo iyipo, ati ipari iwadii n gbe larọwọto ni aaye, ni gbogbogbo ti o ni ipilẹ, awọn isẹpo 6, awọn apa 2, ati Ori wiwọn ati awọn ẹya miiran ti wa ni akojọpọ.Eto wiwọn ni aaye ti awọn iwọn mẹfa ti ominira, eyiti o le ni irọrun mọ wiwọn ti awọn iṣẹ ṣiṣe eka.Ẹrọ wiwọn ipoidojuko apa asọye nlo igun iyipo ti apapọ kọọkan ati apa iṣẹ bi itọkasi wiwọn lati mọ wiwọn ipoidojuko nipasẹ iyipada eto ipoidojuko.Nitorinaa, paramita wiwọn akọkọ ninu eto imudani data jẹ igun ti apapọ kọọkan, ati ipari ti apa iṣẹ jẹ ipinnu nipasẹ isọdọtun ti eto ẹrọ.