Wíwọ̀n lẹ́yìn tí a bá ti parí ohun èlò àyẹ̀wò jẹ́ ìgbésẹ̀ tó nira. Nítorí pé ìṣètò ohun èlò àyẹ̀wò náà díjú sí i àti pé ojú 3D ní àwọn ibi ìwọ̀n tó pọ̀ sí i, a sábà máa ń wọ̀n ọ́n nípasẹ̀ ìṣètò mẹ́ta lórí tábìlì. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ìpéye ìṣètò mẹ́ta lórí tábìlì ga, kò rọrùn láti ṣiṣẹ́, pàápàá jùlọ àyẹ̀wò apá kan ní ọjà pàtó kan àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ igun tí kò ṣeé lò. Àwọn àléébù ti ìwọ̀n ìṣètò onípele-abẹ́ ti yọjú. Nítorí náà, ọ̀nà ìwọ̀n mìíràn ni gbogbo ènìyàn mọ̀. Èyí ni ohun èlò ìṣètò apá onípele-apá, ohun èlò ìwọ̀n tí ó jọ robot.

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ apá gígùn tí a fi pamọ́ ni a so pọ̀ nípasẹ̀ àwọn ìsopọ̀ tí wọ́n ń yípo yípo àwọn àáké onígun méjì, a sì gbé ẹ̀rọ wíwọ̀n ìṣọ̀kan ti ètò ìwádìí ka orí ọ̀pá ìkẹyìn. Ní gbogbogbòò, iye àwọn ìyípo ti èjìká, ìgbọ̀nwọ́ àti ọwọ́ ni a fi àwọn nọ́mbà “-” mẹ́ta tí a yà sọ́tọ̀ ṣojú fún. Ìṣètò 2-2-3 lè ní a0-b0-d0-e0-f0 àti a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Ẹ̀rọ wíwọ̀n apá onígun mẹ́rin tí a ṣe àgbékalẹ̀ pẹ̀lú ìyípo onígun mẹ́rin, láti lè bá ipò tí ó wà lọ́wọ́lọ́wọ́ mu, iye àwọn ìsopọ̀ náà kò ju 7 lọ, nígbà gbogbo fún wíwọ̀n ọwọ́.

Ẹ̀rọ ìwọ̀n apá tí a fi ìtọ́kasí igun rọ́pò ìtọ́kasí gígùn náà, ó sì so ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀pá àti ìwádìí kan pọ̀ ní ìtẹ̀léra nípasẹ̀ ìsopọ̀ yíyípo kan, àti pé òpin ìwádìí náà ń lọ láìsí ìṣòro ní ààyè, tí ó ní ìpìlẹ̀ kan, àwọn ìsopọ̀ mẹ́fà, apá méjì, àti pé a ṣe àkójọ orí ìwọ̀n àti àwọn ẹ̀yà mìíràn. Ètò ìwọ̀n náà ní ààyè òmìnira mẹ́fà, èyí tí ó lè mú ìwọ̀n àwọn iṣẹ́ tí ó díjú wá. Ẹ̀rọ ìwọ̀n ìsopọ̀ apá tí a fi ìtọ́kasí ṣe ń lo igun yíyípo ti ìsopọ̀ kọ̀ọ̀kan àti apá ìṣe gẹ́gẹ́ bí ìtọ́kasí ìwọ̀n láti ṣe ìmúwọ̀n ìsopọ̀ nípa yípadà ètò ìsopọ̀. Nítorí náà, paramita àkọ́kọ́ tí a wọ̀n nínú ètò gbígbà dátà ni igun ìsopọ̀ kọ̀ọ̀kan, àti gígùn apá iṣẹ́ ni a pinnu nípa ṣíṣe ìṣàtúnṣe ti ìṣètò ẹ̀rọ.