Ṣíṣàyẹ̀wò àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́, tí a tún mọ̀ síawọn ohun elo ayẹwo, wọ́n wà ní oríṣiríṣi irú, ọ̀kọ̀ọ̀kan wọn ni a ṣe láti bá àwọn àìní iṣẹ́-ṣíṣe àti ìṣàkóso dídára mu. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ni a lò láti fi dán wò bóyá àwọn ẹ̀yà ara tàbí àwọn èròjà bá àwọn ìlànà pàtó tí a béèrè mu. Àwọn wọ̀nyí ni àwọn irú ohun èlò àyẹ̀wò tí ó wọ́pọ̀:

1. Àwọn ìwọ̀n ànímọ́: Àwọn ìwọ̀n ànímọ́ ni a ń lò láti mọ̀ bóyá ohun kan pàtó lórí apá kan bá àwọn ìlànà pàtó kan mu. Wọ́n sábà máa ń ṣe àgbékalẹ̀ wọn pẹ̀lú àwọn ohun tí a lè ṣe láìsí ìrànlọ́wọ́, níbi tí a ti gba tàbí kọ̀ apá náà sílẹ̀ nítorí bóyá ó bá ohun èlò náà mu tàbí bẹ́ẹ̀ kọ́. Àwọn ìwọ̀n wọ̀nyí ni a sábà máa ń lò fún àwọn ohun èlò bíi ìwọ̀n ihò, fífẹ̀ ihò, tàbí jíjìn ihò.
2. Àwọn ìwọ̀n ìfiwéra: Àwọn ìwọ̀n ìfiwéra ni a lò láti fi wé apá kan pẹ̀lú apá ìtọ́kasí pàtàkì tàbí ìwọ̀n ìwọ̀n. Wọ́n wúlò fún wíwọ̀n ìpele ìpele àti pípinnu àwọn ìyàtọ̀ láti inú ìwọ̀n pàtó kan.
3. Àwọn ìwọ̀n iṣẹ́: Àwọn ìwọ̀n iṣẹ́ máa ń ṣe àyẹ̀wò iṣẹ́ apá kan nípa ṣíṣe àfarawé àyíká iṣẹ́ rẹ̀. Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ni a sábà máa ń lò láti ṣàyẹ̀wò ìtòjọ àwọn ohun èlò láti rí i dájú pé wọ́n bá ara wọn mu, wọ́n sì ń ṣiṣẹ́ dáadáa.
4. Àwọn ìwọ̀n ìpele: Àwọn ìwọ̀n ìpele ni a ṣe láti rí i dájú pé àwọn ẹ̀yà ara wọn pọ̀ dáadáa. Wọ́n rí i dájú pé àwọn ẹ̀yà ara wọn bá ara wọn mu gẹ́gẹ́ bí a ṣe fẹ́ kí wọ́n sì ní ààyè láti fara mọ́ wọn.
5. Àwọn ìwọ̀n àlàfo àti Flush: Àwọn ìwọ̀n wọ̀nyìí ń wọn àlàfo tàbí ìfọ́ láàrín ojú méjì lórí apá kan. Wọ́n sábà máa ń lò wọ́n nínú iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ láti rí i dájú pé àwọn pánẹ́lì náà báramu déédé àti pé wọ́n parí.
6. Àwọn ìwọ̀n ìparí ojú ilẹ̀: Àwọn ìwọ̀n ìparí ojú ilẹ̀ ń wọn bí ojú ilẹ̀ náà ṣe rí àti bí ó ṣe rí dáadáa tó. Àwọn ìwọ̀n wọ̀nyí ṣe pàtàkì ní àwọn ilé iṣẹ́ níbi tí ìparí ojú ilẹ̀ jẹ́ àmì dídára pàtàkì.
7. Àwọn ìwọ̀n ìrísí: A ń lo àwọn ìwọ̀n ìrísí láti wọn àwọn ìwọ̀n ìrísí onípele tó díjú, bí àwọn ojú ilẹ̀ tó tẹ̀, àwọn ìlà, tàbí àwọn ìrísí. Wọ́n máa ń rí i dájú pé ìrísí apá náà bá àwọn ìlànà pàtó tí a fẹ́ mu.
8. Àwọn Fírémù Ìtọ́kasí Dátúmù: Àwọn ohun èlò Dátúmù ń gbé ètò ìṣètò ìtọ́kasí kalẹ̀ tí ó dá lórí àwọn dátúmù tí a yàn (àwọn ojú àmì, ìlà, tàbí àwọn ìpele). Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ṣe pàtàkì fún wíwọ̀n àwọn ohun èlò lórí àwọn ẹ̀yà ní ìbámu pẹ̀lú ìfaradà onígun mẹ́rin.
9. Àwọn ìwọ̀n ihò: A máa ń lo àwọn ìwọ̀n ihò láti ṣàyẹ̀wò ìwọ̀n inú àti àwọn ẹ̀yà ara ihò, bí ihò, ihò, àti ihò ìsàlẹ̀.
10. Àwọn ìwọ̀n okùn: Àwọn ìwọ̀n okùn ń wọn ìwọ̀n àti ìfaradà àwọn ẹ̀yà ara okùn, wọ́n sì ń rí i dájú pé okùn náà wà ní ìbámu tó yẹ.
11. Àwọn ìwọ̀n Go/No-Go: Àwọn ìwọ̀n yìí jẹ́ àwọn ohun èlò tí ó rọrùn pẹ̀lú àwọn ẹ̀gbẹ́ tí kò lọ àti àwọn ẹ̀gbẹ́ tí kò lọ. A gba apá náà tí ó bá wọ ẹ̀gbẹ́ tí kò lọ, a sì kọ̀ ọ́ tí ó bá wọ ẹ̀gbẹ́ tí kò lọ.
12. Àwọn ìwọ̀n ìrísí: Àwọn ìwọ̀n ìrísí máa ń ṣe àyẹ̀wò ìrísí ojú apá kan, wọ́n á sì rí i dájú pé ó bá ìrísí àti ìwọ̀n tí a fẹ́ lò mu.
13. Àwọn ìwọ̀n ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti àwọn tí kò ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀: Àwọn ohun èlò kan máa ń lo ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ara láti wọn àwọn ẹ̀yà ara, nígbà tí àwọn mìíràn máa ń lo àwọn ọ̀nà tí kò ní ìfọwọ́sowọ́pọ̀ bíi lésà, àwọn sensọ̀ optical, tàbí kámẹ́rà láti wọn ìwọ̀n àti ojú láìfọwọ́sowọ́pọ̀ apá náà.

Àwọn àpẹẹrẹ díẹ̀ ni ìwọ̀nyí lára ​​ọ̀pọ̀lọpọ̀ irú àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò tí a lò nínú iṣẹ́ ṣíṣe àti ìṣàkóso dídára. Yíyàn irú ohun èlò ìṣàyẹ̀wò sinmi lórí àwọn ohun pàtó tí a ń béèrè fún àwọn ẹ̀yà tí a ń ṣàyẹ̀wò àti àwọn ìwọ̀n dídára ilé iṣẹ́ náà.